Em atenção ao convite do Papa Francisco para que todas as pessoas compartilhassem suas alegrias, feridas e intuições a respeito da sinodalidade, um grupo de pessoas católicas, sensíveis às questões vivenciadas por pessoas LGBTQIAP+ e suas famílias, pertencentes a diferentes dioceses e arquidioceses, organizou-se para escutar essa comunidade, surgindo assim o Grupo Interdiocesano Caminho Sinodal LGBTQIAP+ e Famílias. Formado por clérigos, leigos, e leigas, com diferentes atuações pastorais, orientações sexuais, identidades de gênero, faixas etárias e trajetórias de vida, bem como de integrantes do Grupo de Pesquisa Diversidade Sexual, Religião e Cidadania da PUC-Rio, e algumas pessoas representantes de grupos LGBT Católicos, o grupo sentiu-se inspirado pelo Espírito Santo e considerou que seria oportuno ouvir as pessoas LGBTQIAP+ e suas famílias sobre o caminhar dentro da Igreja.